耐用-Modbus转profinet网关连接鸣志驱动器接入PLC

本案例是Modbus转Profinet网关连接电能表的配置案例,客户要求将鸣志驱动器接入到西门子1200PLC的Profinet网络中。所需工具:西门子1200PLC一个、耐用通信Modbus转Profinet网关NY-N801一个、鸣志驱动器。
1、首先打开PLC组态软件(step7 博图或其他Profinet主站软件)导入Modbus转Profinet网关GSD文件;
2、在网络视图添加Modbus转Profinet网关模块,在硬件目录双击PN-MD添加Modbus转Profinet网关;
3、设置Modbus转Profinet网关的IP地址及设备名称(本例为20.5名称NY1);
4、添加用到的输入输出数据总长度(本例16个字节);
5、配置完成后下载到PLC,打开Modbus转Profinet网关配置软件,新建选择PN2MRM3;
6、设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称(要和博图配置保持一致);

7、设置Modbus转Profinet网关的485参数和要连接的Modbus从站保持一致(注意如果从站数据为是8奇偶校验不是无的线);

8、打开从站通讯手册,找到通讯参数一栏,连接下从站的485设置以及用到的modbus功能码;
9、根据手册可得知,Modbus的读写支持03,04H和06,10H两功能码。首先配置Modbus转Profinet网关的读取参数,先填写Modbus从站设备的站地址。
10、选择要读写的寄存器地址;

11、以厂家案例为准对寄存器地址40125写入0x66执行相对位置控制。因06/10功能码已经代表40000地址区,所以在起始地址处填写125即可,如有地址偏移请将地址减1,添加06/10H功能码(写单个/多个寄存器);
12、10H功能码写入同理,选择写多寄存器;

13、如此就可以完成对寄存器40125的读写。以手册提供的范例为准;
14、此范例对连续5个寄存器进行写入,从报文处可得知站号为1,功能码为10H写多寄存器,寄存器数量5个,配置如下;
15、因起始地址为0x1B,换算为10进制27所以起始地址处写27;
16、内存映射起始地址为1500,对应Q地址64,配置完成后可用usb转485连接网关查看通讯报文是否与从站手册中范例一致。以上就是Modbus转Profinet网关连接鸣志驱动器的配置方法。