应用案例丨伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关

本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。开疆智能EtherCAT转Profinet网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驱动器通讯。

 

1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中。

 

 

2、找到EtherCAT转Profinet网关GSD所在文件夹。

 

 

3、添加EtherCAT转Profinet网关模块,并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址及设备名称。

 

 

4、添加输入输出字节数长度。

 

 

5、保存组态并下载到PLC,打开EtherCAT转Profinet网关配置软件,新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称(与PLC组态保持一致,如将pn2ecat改为pn1)。

 

 

6、添加从站伺服,设置从站一些基本参数(一般站号自动排序,所以保持默认即可);

 

 

 

7、设置从站的PDO参数分配(因已自动配置好,保持默认即可)。